Zespół Pieśni i Tańca „Lasowiacy” powstał przy Zakładowym Domu Kultury w Stalowej Woli w 1956 roku z istniejących już wcześniej samodzielnych grup artystycznych: wokalnej, tanecznej i instrumentalnej. Członkowie grupy tanecznej wywodzili się z folklorystycznego zespołu tanecznego, który założył i prowadził Lesław Rzucidło, a za akompaniament był odpowiedzialny Marian Pysznik. Grupę wokalną stanowili chórzyści wywodzący się z chóru mieszanego, dyrygowanego przez Mariana Bieniasa. Kapelę utworzyli członkowie Zakładowej Orkiestry Dętej. Pierwszy wspólny występ odbył się w trakcie akademii pierwszomajowej w dniu 30.04.1956 roku w Zakładowym Domu Kultury, gdzie wykonano mazura ze „Strasznego Dworu” Stanisława Moniuszki na 12 par. Ukoronowaniem zespolenia grup był premierowy występ Zespołu Pieśni i Tańca „Lasowiacy” dla publiczności.

Nazwa Zespołu „Lasowiacy” wiąże się z regionem etnograficznym, obejmującym tereny dawnej Puszczy Sandomierskiej, zamieszkiwanym przez puszczańskich chłopów, zwanych od słowa las– „Lasowiakami”.

Zasadniczym celem Zespołu jest ratowanie od zapomnienia ludowych pieśni i tańców regionu lasowiackiego, prezentując „Suitę lasowiacką” i „Suitę grębowską”, które pozwalają piękne lasowiackie pieśni i tańce, w artystycznym opracowaniu, zachować dla współczesnych miłośników folkloru. Z biegiem lat w repertuarze Zespołu znalazły się również pieśni i tańce innych regionów: Krakowskiego, Lubelskiego, Śląskiego, Łowickiego, Sądeckiego, Sandomierskiego Podhala i Mazowsza. Opracowań muzycznych i choreografii dokonali Marian Bienias, Tadeusz Chachaj, Alojzy Szopa, Mieczysław Krzyński, Janusz Mejza, Błażej Rosołowski, Jerzy Dynia, Marek Zaremba, Antoni Wołczko, Wiesława Hazuka, Alicja Haszczak.

W 19.02.2002 roku zespół przyjął imię Ignacego Wachowiaka – znanego choreografa i współzałożyciela zespołów folklorystycznych, a także długoletniego choreografa samego zespołu „Lasowiacy”. Jego poprzednikami byli: Aleksander Dymiński, Wanda Kaniorowa, Emilia Drabik i Edward Odrobny. Po owocnej współpracy z Ignacym Wachowiakiem w latach 1964–1976 zespół poprowadzili: Antoni Wołczko i Marek Zaremba, który od 1981 do 2022 roku przeszedł drogę asystenta choreografa, choreografa, reżysera i kierownika artystycznego zespołu.

Od 2022 roku kierowniczką ZPiT „Lasowiacy” jest Magdalena Sikora–Bucior. Współpracę podjęli także: drugi instruktor tańca Sebastian Rząd oraz akompaniator Szymon Haczyk.