Orkiestrę zawiązano w 1938 r., czyli wraz z powstaniem Stalowej Woli. Uczestniczy w najważniejszych wydarzeniach w historii miasta, Huty Stalowa Wola, lokalnych instytucji i organizacji. Trudno wyobrazić sobie obchody rocznic ceremonii patriotycznych bez udziału Orkiestry Dętej MDK.

Orkiestrze podczas prezentacji towarzyszy Zespół Mażoretek „Różanki”. Oprócz oficjalnych ceremonii, orkiestra z mażoretkami opracowała repertuar rozrywkowy, uświetniający miejskie imprezy plenerowe.

W latach 1986–2022 kapelmistrzem zespołu był Mieczysław Paruch, którego po przejściu na emeryturę zastąpił Radosław Paluch.